氵工的博客

2个专业 · 37名报考考生 · 32名录取 · 初试四科拆解 + 复试综合分析

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STM32N657X0H3Q Nucleo 开发板 VSCode 调试配置记录，解决 LRUN 模式下无法调试的问题，包含 launch.json 正确配置方案及常见踩坑总结。

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STM32 驱动库面向对象程序设计,从硬编码到多态的演化之路

轮腿机器人腿部 2-DOF 双平行四边形连杆机构的正逆运动学解析推导，以及 Python 数值实现。机构最终等价于标准 2R 机械臂。

孙割的书笔记

嘉立创筑基派FreeRTOS点灯DEMO,使用筑基板自带PB8 LED,板载PB2 LED